Beschreibung
Wir brauchen die Unterstützung einesAntriebstechnikers, Systemintegrators
für einen Kunden in der Medizinalbranche.
Anforderungen:
• Technisches Ingenieurstudium (HF, FH oder ETH) im Bereich Elektrotechnik, Maschinenbau
• Gute Englischkenntnisse
• Grundlagenkenntnisse in Robotik und Regelungstechnik und Erfahrungen in der Software- und Firmwareentwicklung (uC)
• Selbständige und initiative Arbeitsweise
Nice to have:
• Industrieerfahrung im Bereich der Medizinaltechnik
• Vertiefung in Regelungstechnik oder Robotik
• Erfahrungen mit Skriptsprachen LUA / Python
• Erfahrungen in Antriebstechnik, Robotik und den damit verbundenen Problemstellungen
Aufgaben:
• Parametrierung einer firmeneigenen Antriebssteuerung
• Empirische Evaluation spezifischer Regelparameter (PID-Werte für Strom- und Positionsregler, FeedForward, Max. Beschleunigung und Geschwindigkeit, etc. ) unter Berücksichtigung diverser Akzeptanzkriterien (Performance, Geräusch, Stabilität, Präzision, ...)
• Anwendung und Erweiterung einer skriptsprachebasierten Parametrieroberfläche
• Erstellung, Pflege von applikationsspezifischen Testsskripts
• Pflege und Ausbau einer Funktions- und Parameterdatenbank
• Performanceanalysen, Verifikation und Dokumentation
• Fachübergreifende Fehlersuche, Support bei der Fehlerbehebung
• Koordination mit der Firmwareentwicklung und Systemintegration (Elektronik, Mechanik) und Support der Softwareabteilung
• Auf- und Ausbau von applikationsspezifischem Fachwissen in Antriebs- und Regelungstechnik
Voraussichtliche Dauer des Mandats, 6 Monate
Eintritt, per sofort
Auf eine Bewerbung freut sich
Mathis Schlegel
Perscon GmbH