Beschreibung
„Parametrisierer“(Antriebstechniker mit Kenntnissen DC-Motoren und Schrittmotoren)
Äusserst attraktive Stelle im Medizinalbranche, Personalrestaurant.........
Tätigkeiten:
Betreuen, Pflegen, Erweitern einer Parameter- und Funktionsdatenbank basierend auf der Skriptsprache Lua (www.lua.org)
Erstellen, Aktualisieren von;
o Motoren-Files
? Typ, Polpaare, Richtung
? Stromlimit, I2T
? PID –Stromregelparameter
? Phase -shift
o Encoder-Files
? Encoder Typ, Anz. Linien, Richtung, ..
o Achsenconfig-File
? PID –Positionsregelparameter
? FeedForward Werte
? Max., Min. und Spec. Beschleunigung
? Max. Range
? Einschwingzeit, Einschwingverhalten
? Init-, Search Zero- Torque
? Init-, Search Zero- Beschleunigung und Speed
? ...
o Modulconfig-Files
? Auflistung der Geräte- und Testkonfigurationen
Anwenden und Erweitern der Funktionsbibliothek (Funktionen werden für die Parametrisierung und zum Bewegen der Achsen und Module verwendet)
o Allgemeine Funktionen
? Reset
? Init
? Loggerfunktionen
o Achsenfunktionen
? Bewegung
? Serch Zero
? …
o Modulfunktionen
? Kombinierte Bewegungen
? FastStop
? Random Moves
? Spec. Moves
- Parametrisieren und Qualifizieren von Motoren und Achsen
o Parametrisierung gemäss Parametrisieranleitung und mit Parametrisiertools
o Check des Antriebsmoments ( Symmetrie, Drehzahlbereich, usw.)
o Analyse Stromverlauf mit KO
o Analyse Regleroutputs mit Visualisierung der Loggerdaten
o Test Überstromschutz und Schleppfehler -Error
o Optimierung entsprechend Requirements, sofern vorhanden.
o Optimierung entsprechend bestehender, „alter“ TestCases oder gemäss Absprache mit TPL
o Spezifikation und Verifikation der Performance bei definierten Betriebspunkten (Use cases)
o Dokumentation
o Aktualisierung der Parameterdatenbank
Betreuen, Erweitern und Debuggen von
- Unit-Tests (automatisches Evaluieren der Firmware sowie der Regelparameter)
- Maschinentests (Evaluieren der Regelparameter, Mechanik- und Performancetests auf verschiedener Hardware)
- Spezialskripts für spezifische Tests oder für z.B. für den Motorenprüfstand
Betreiben und Erweitern der Schnittstelle zu CID
- Pflegen und Erweitern des lua-xml-Parsers (mappings aktuell halten)
- Parameterfiles parsen und an CID weitergeben
Verifikation von Motorenkennlinien auf Motorenprüfstand
Allgemeines Task- und Bugtracking
Versionsverwaltung im Repository
Koordination Parameter -Releases
Support, Kooridination der FW Entwicklung
Funktions -Reviews
KnowHow
Nötiger Background (möglichst bereits vorhanden)
- Grundverständnis Regeltechnik und C -Programmierung
Nötiges Knowhow (kann erlernt werden):
- Lua und Programmieren in Lua
- Gewisses Datenbank-Verständnis (Parameterablage, was ist wo, hängt wie zusammen)