Fehleranalyse in Kinematik Siemens T-CPU

Weinsberg  ‐ Vor Ort
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Schlagworte

Berechnungen Fehleranalyse Kinematik Motion Control Motion Planning Simatic Betonmischen

Beschreibung

Tätigkeiten:
* Fehlerquelle identifizieren und beheben bei einem Pick-&-Place Portalroboter (geht um Betonschalungen)
* Technologie Objekte: TO-Kinematics & TO-PositioningAxis
* Fehler wird in der Berechnung der Raumpunkte der Bahnplanung vermutet, Siemens selbst sagt es liegt wohl nicht an ihrem Programm sondern an Datenbereitstellung oder Berechnung beim Kunden

Rahmendaten:
* Start und Auslastung flexibel ! gerne ASAP aber Start jederzeit möglich
* Laufzeit auch noch nicht klar definiert, nach Belgien kommt der Roboter auch in Thailand zum Einsatz, Projekt kann also verlängert werden oder auch bei Fehlerfindung innerhalb weniger Wochen zu Ende sein
* Auslastung komplett remote machbar, Roboter steht in Belgien, Kunde sitzt in Weinsberg, vor Ort möglich aber nicht notwendig

Anforderungen:
* Kenntnisse mit SIEMENS T-CPU [1517TF-3] und in der Kinematik
* Kenntnisse mit TIA V17, Simatic Steuerung und SCL Programmierung
* Erfahrung mit Motion Control

Kontaktperson: Sourcing Manager Contracting Frau Jennifer Zimmermann

FERCHAU GmbH
Niederlassung Heilbronn
Ferdinand-Braun-Str. 2
74074 Heilbronn
Start
15.04.2024
Dauer
12 Wochen
Von
FERCHAU GmbH
Eingestellt
21.03.2024
Ansprechpartner:
Jennifer Zimmermann
Projekt-ID:
2731522
Vertragsart
Freiberuflich
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