15.09.2026 aktualisiert
teilweise verfügbar
info: Abends und am Wochenende verfügbar
Wissenschaftlicher Mitarbeiter / Ingenieur Antriebstechnik & Automatisierung
Tännesberg, Deutschland
Tännesberg +50 km
Master of Engineering IT- & Automation, OTH Amberg-WeidenÜber mich
Elektroingenieur (M.Eng.) mit insgesamt 5 Jahren Praxis in Antriebstechnik, Automatisierung & Leistungselektronik – vom Mechatroniker bis zur Forschung an geberloser Regelung und Parameteridentifikation. Kombiniert SPS-Praxis mit Embedded- und Leistungselektronik-Know-how. Verfügbar 8–10 Std./Woche.
Skills
C (Programmiersprache)AntriebC++LeistungsschalterCodesysSteuerungstechnikRegelungstheorieAntriebssteuerungDspaceFirmwareGitHubPythonMATLABMaschinensteuerungenMikrocomputer
Meinen Weg in die Elektrotechnik begann ich mit einer Ausbildung zum Mechatroniker bei der Leistritz Produktionstechnik GmbH im Sondermaschinenbau. Als Facharbeiter und Servicetechniker programmierte und nahm ich anschließend kundenspezifische Sondermaschinen in Betrieb (Siemens 840D SL, Step 7/AWL) und übernahm eigenverantwortliche Serviceeinsätze bei Kunden in sechs Ländern – von der Fehlerbehebung bis zur Erweiterung bestehender Anlagenautomatisierungen.
Um mein Verständnis für die technischen Zusammenhänge zu vertiefen, entschied ich mich für ein Studium der Elektro- und Informationstechnik mit Vertiefung Automatisierungstechnik. Bereits während des Studiums konnte ich als Werksstudent bei Abraham Automation praktische Erfahrung sammeln: Ich entwickelte Automatisierungssoftware für eine Fertigungsanlage im Automobilbau inklusive Inbetriebnahme beim Kunden, realisierte Retrofit-Lösungen für Bestandsanlagen mit Step 7 sowie ein Sicherungstool für über OPC UA bereitgestellte Anlagendaten.
Im weiteren Verlauf verschob sich mein fachlicher Schwerpunkt hin zur Regelung elektrischer Antriebe. Im Masterstudium (IT- & Automation) beschäftigte ich mich mit der Parameteridentifikation von Asynchronmaschinen im drehmomentlosen Zustand – Ergebnisse, die ich bei IEEE publizieren konnte. Seit 2024 vertiefe ich dieses Themenfeld als wissenschaftlicher Mitarbeiter: Ich entwerfe und implementiere modellbasiert (Matlab/Simulink) Beobachterstrukturen zur geberlosen Regelung, validiere diese auf RCP-Systemen (dSpace) sowie in Hardware-in-the-Loop-Simulationen (PLECS RT Box, STM32G4) und entwickle die zugehörige Firmware in C (STM32CubeIDE). Ergänzend habe ich eigenständig ein Modulationsverfahren für Matrixumrichter entwickelt und modellbasiert auf einem FPGA implementiert. Parallel entwerfe ich Leiterplatten für Leistungselektronik-Prototypen in KiCad und war für ein Semester als Lehrbeauftragter für Grundlagen elektrischer Maschinen und Antriebe tätig.
Werkzeuge und Sprachen, die mich durch diesen Werdegang begleiten: TIA-Portal, TwinCAT, Codesys, dSpace, PLECS, Git sowie Python, C und C++.
Erfahrung
Berufserfahrung0 - 5 Jahre
Freelancer seit2026
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischgut
Projekthistorie
Industrieforschungsprojekt zur Parameteridentifikation und Regelung elektrischer Stellantriebe. Entwicklung eines Verfahrens zur Parameteridentifikation von Asynchronmaschinen im drehmomentlosen Zustand direkt am Umrichter. Entwurf und Implementierung eines Luenberger-Beobachters zur geberlosen Regelung (Matlab-Simulink, dSpace). Validierung in Hardware-in-the-Loop-Simulation (PLECS RT Box, STM32G4). Firmware-Entwicklung auf STM32G4 (C, STM32CubeIDE). Eigenstaendige Entwicklung eines Modulationsverfahrens fuer Matrixumrichter und modellbasierte Implementierung auf FPGA (dSpace). Lehrauftrag (SS 2026) zu Grundlagen elektrischer Maschinen und Antriebe.
Entwicklung von Leiterplatten fuer Leistungselektronik-Prototypen in KiCad (Schaltungsentwurf, Layout, Inbetriebnahme) fuer projektspezifische Pruefstandsanwendungen. Aufbau und Inbetriebnahme von Maschinenpruefstaenden.
Unterstuetzung in Forschungsprojekten im Bereich Regelung elektrischer Antriebe.