SPS-Programmierer für Automatisierungssysteme

Im Rahmen dieses Projekts wurde eine bestehende Software reengineert und auf einen aktuellen Entwicklungstand überführt. Ziel war es, die vorhanden Funktionalität vollständig zu erhalten und gleichzeitig eine moderne Softwarebasis zu schaffen.

Nach einer strukturierten Analyse der bestehenden Software, einschließlich aller Sonder- und projektspezifischen Funktion, wurden die relevanten Logiken, Abläufe identifiziert, bewertet und gezielt in den neuen Softwarestand übernommen.

Nach der Implementierung wurde die Software vor Ort an der Anlage in die Robotersysteme eingespielt. Es folgten umfassende Inbetriebnahme, Funktionsprüfung sowie Validierung der Software.

Anschließend erfolgte eine Begleitung der Produktion

Im Rahmen eines komplexen Brownfield-Retrofit-Projekts wurden historisch gewachsene Roboterzellen mit einer Vielzahl an individuellen Sonderfunktionen von einer veralteten Roboter- und Softwarelandschaft auf eine moderne Steuerungsplattform migriert. Ziel war es, die bestehende Funktionalität vollständig zu erhalten und gleichzeitig eine zukunftsfähige Systemarchitektur zu schaffen.

Die Migration erfolgte ausschließlich softwaretechnisch. Unterschiedliche, teils nicht dokumentierte Logiken aus der Altsoftware der Robotersteuerungen und der SPS wurden analysiert, rekonstruiert und in die neue Steuerungsumgebung überführt. Dabei mussten zahlreiche Sonderfälle, Prozessabhängigkeiten und stationenspezifische Erweiterungen berücksichtigt und funktional identisch nachgebildet werden.

Die bestehende Feldhardware sowie die vorhandenen SPS-Systeme wurden über angepasste Schnittstellen und Gateway-Lösungen mit der neuen Robotersteuerung und einer webbasierten HMI zusammengeführt. Dadurch wurden ehemals getrennte und heterogene Software- und Steuerungswelten zu einem konsistenten, durchgängigen Gesamtsystem verbunden.

Besondere Aufmerksamkeit lag auf der korrekten Einbindung bestehender Prozesssysteme, wie z. B. der 3D-Lagenvermessung mittels VMT-Kamerasystemen, sowie auf der exakten Synchronisation zwischen SPS-Logik und Roboterbewegung. Die sicherheitsrelevanten Funktionen wurden im Zuge der Migration vollständig überprüft und softwareseitig validiert

Im Rahmen eines Softwareentwicklungsprojekts wurde eine benutzerdefinierte Funktion zur adaptiven Prozesssteuerung in der Robotersteuerung entwickelt. Über einen von der SPS übermittelten Datensatz wird anhand eines spezifischen Bits erkannt, ob es sich um eine Zweitläuferkarosse handelt.

Bei gesetztem Options-Bit werden die relevanten Prozessparameter benutzerdefiniert angepasst. Hierbei können sämtliche Verbrauchs- und Prozesswerte (z. B. Materialauftrag & Durchflussmengen) individuell skaliert und entsprechend den Anforderungen hoch- oder heruntergeregelt werden. Die Reduzierung erfolgt nicht fest vorgegeben, sondern ist parametrierbar und frei einstellbar.

Die Funktionalität - von der Auswertung der SPS-Daten über die logische Entscheidung bis hin zur Anpassung der Prozesswerte in der Robotersteuerung - wurde neu entwickelt bzw. erweitert. Dadurch ist eine eindeutige Unterscheidung zwischen Erst- und Zweitläuferkarossen gewährleistet und eine flexible, reproduzierbare Prozessanpassung möglich.

In Rahmen einer Prozessanpassung wurde der bestehende Klarlackprozess in der Roboterzellensteuerung softwaretechnisch erweitert.

Ursprünglich war ein einzelnes 2-Komponenten-System.(2K) zur Klarlackapplikation implementiert. Im Zuge der Umstellung auf Mattlack wurde die Steuerungssoftware umfangreich erweitert, um zwei getrennte 2K-Systeme(2 x 2K) zu integrieren und bedarfsgerecht anzusteuern.

Im Rahmen eines Retrofits-Projekt wurde die bestehende Robotersteuerungssoftware von Klarlackstationen auf eine neue Steuerungsgenration migriert und auf einen Prozess( 3x2K-Komponenten-System) funktional erweitert.