15.06.2026 aktualisiert

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Senior Softwareentwickler / -architekt, C/C++, Python, C#, Linux, RTOS, embedded, Medizintechnik, ..

Jena, Deutschland
Nur Remote
Dipl.-Ing.
Jena, Deutschland
Nur Remote
Dipl.-Ing.

Profilanlagen

CV-Harald_Kube.docx

Skills

RaumfahrttechnikArchitekturARM ArchitekturUnit TestingAutomobilindustrieBash ShellMedizintechnikC#C++Code-ReviewLinuxEmbedded SystemsEmbedded LinuxWindows EmbeddedPythonLua ScriptingObjektorientierte Software-EntwicklungQNX (Software)Echtzeit-BetriebssystemeAnforderungsanalyseRequirements EngineeringRS-232Rs485SoftwareentwicklungUMLTestenDOORS (Software)RechnerarchitekturHardwarenahe ProgrammierungBetriebssystemePolarion
Software-Entwicklung:
C/C++, C#, Python, Lua, Bash

Betriebssysteme und Platformen:
Linux, embedded Linux, RTOS, Windows
embedded / hardwarenah / bare metal
ARM Cortex-A, ARM Cortex-M, STM32
RS232, RS485, SPI, I2C, CAN, TCP/IP

Architektur:
UML, Enterprise Architect

Requirements Engineering:
DOORS, Polarion

Testing:
Test, Unittests, Hardware-in-the-loop-Tests (HIL), Software-in-the-loop-Tests (SIL), Code-Reviews
Simluation, Digital Twin

Branchen:
Medizintechnik, Automotive, Raumfahrt, Hightech

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicher

Projekthistorie

„Safe Human Detection“-System für Robotikanwendungen

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Architektur und Implementierung einer Software zur sicheren Erkennung von Personen im Bewegungsbereich eines Industrieroboters
- Entwicklung der Software nach IEC 61508 SIL 3

Technologien:
- C++17, ARM Cortex-R, SafeRTOS / FreeRTOS, MISRA-C++, Docker, Github



Inspektionssystem für Halbleiter-Belichtungsmasken für die EUV-Lithographie

Industrie und Maschinenbau

5000-10.000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Requirements-Engineering, Architektur und Implementierung einer Ablaufsteuerung für einen Masken-Inspektionssystem
- Entwurf und Implementierung von Simulationen / eines Digital-Twin
- Entwicklung einer Test-UI mit Blazor

Technologien:
- C#, Blazor, gRPC, Docker, Azure DevOps, Git,

Entwicklung/Konfiguration eines embedded Linux-OS für ein Labor-Analysegerät

Industrie und Maschinenbau

500-1000 Mitarbeiter

Tätigkeiten
- Entwicklung / Konfiguration für ein embedded Linux-System auf einer ARM-Plattform
- Einrichten des Buildprozesses und Deployment mit Buildroot
- Realisierung eines A/B-Software-Updates

Technologien:
- Buildroot, u-Boot, Make, swupdate, Lua, Bash, Gitlab, Git, Subversion

Automatischer Prüfstand für Hochleistungslaser >1 kW

JENOPTIK AG

Industrie und Maschinenbau

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Implementierung der Steuerungssoftware für den Prüfstand
- Entwurf und Implementierung einer Prüfstands-Simulation zu Entwicklungs- und Test-Zwecken

Technologien:
C++, Python, Qt5, CMake,

Remote-Touch-Display für Labor-Analysegerätes mit Kommunikation über Protobuf / RS485

Industrie und Maschinenbau

500-1000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Ansteuerung eines Remote-Touch-Displays über RS485 / HDLC / Protobuf
- Implementierung einer Simulation der Analysegerätes zu Entwicklungs- und Testzwecken

Technologien:
C++17, Python, Linux, Google Protobof, RS485, Gitlab, Git

GigE-Kommunikationsprotkoll für eine Infrarotkamera

JENOPTIK AG

Industrie und Maschinenbau

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Implementierung von Software-Komponenten zur Kommunikation einer IR-Kamera über GigE-Vision
- Fehlersuche auf TCP/IP-Ebene per Wireshark
- Tests hinsichtlich Konformität mit GigE-Playern wie z. B. Pleora eBUS-Player

Technologie
- C++, Python, FreeRTOS, LwIP, Xilinx, Microblaze, Wireshark, Subversion

Requirements-Engineering und Risk-Management für OP-Tische

Baxter Medical Systems GmbH & Co. KG

Pharma und Medizintechnik

1000-5000 Mitarbeiter

Überarbeitung der Requirements- und Risikodokumente für OP-Tische und deren Zubehör nach EU-MDR

Single-Pair-Ethernet-Treiber für Raspberry Pico unter FreeRTOS/LwIP

kws Computersysteme GmbH

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Implementierung eines Treiber für den Single-Pair-Ethernet-Chip ADIN2111 für den Raspberry Pico
- Konfiguration von FreeRTOS und LwIP
- Implementierung von DHCP, MQTT und HTTP
- Implementierung von Loopback-Tests für den ADIN211

Technologien:
C, FreeRTOS, LwIP, Github, Git, RaspberryPico, ARM Cortex M0

Softwareentwicklung für Control-Panel für OP-Leuchtensystem inklusive Software zu Simulation des Leuchtensystems

Baxter Medical Systems GmbH & Co. KG

Pharma und Medizintechnik

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Firmware-Entwicklung für ein Control-Panel zur Steuerung eine OP-Leuchten-Systems über RS485 nach Medizintechnik-Normen wie z. B. IEC 62304
- Implementierung einer Windows-Software in C#/WPF zur Simulation des Leuchtensystems
- Entwicklung von Tools zur Analyse der RS485-Kommunikation
Besonderheiten: - Entwicklung nach den in der Medizintechnik üblichen Vorschriften

Technologien:
C, C++, C#, Python, Javascript, FreeRTOS, LwIP, RS485

Steuerungssoftware für einen Chirurgie-Laser für die Augenheilkunde

Carl Zeiss Meditec AG

Pharma und Medizintechnik

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Entwicklung der Steuersoftware für einen Augen-Chirurgie-Laser nach Medizintechnik-Vorschriften wie z. B. IEC 62304 – Sicherheitslasse C
- Entwicklung von Tools zur C++-Code-Generierung aus DOORS-Dokumenten in Python
- Test der Software per Unittests mit 100% Testabdeckung / Code Coverage

Technologien:
C++11, Python, QNX, PC-Lint, MISRA, DOORS, Subversion, NXP i.MX6, ARM Cortex-A

Bootloader für Atmel SAMD20J18 inkl. Window-ProgrammierApp

Leistungselektronik Jena GmbH

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
Implementierung eines Bootloader für den Microcontroller Atmel SAMD20J18 einschließlich einer Programmier-App in C#/WPF mit serieller Datenübertragung unter Windows 10

Technologie:
C, C#, WPF, RS-232, Git

IoT-Sensornetzwerk mit Datenübertragung per LoRaWAN und MQTT

Solarautonomie GmbH

Industrie und Maschinenbau

< 10 Mitarbeiter

Aufbau und Inbetriebnahme eines LoRa-Gateways für ein IoT-Sensornetzwerk und Anbindung des zentralen Datenspeichers per MQTT an das TheThingsNetwork

USB- und I2C-Anbindung eines STM32-Controlboards an NodeRED

kws Computersysteme GmbH

Industrie und Maschinenbau

10-50 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
Implementierung der USB-CDC- bzw. I2C-Treiber für ein STM32-Controlboard und Anbindung an NodeRED

Technologien:
C, JavaScript, FreeRTOS, NodeRED, STM32, STM32Cube, ARM Cortex-M0, Github, Git, Jira

Automatische Tests für einen QNX-ResourceManager für einen Augenchirurgie-Laser

Carl Zeiss Meditec AG

Pharma und Medizintechnik

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeit:
- Implementierung von automatischen Software-in-the-Loop-(SIL-)Tests für einen QNX-ResourceManager nach Medizintechnik-Vorschriften wie z. B. IEC 62304 – Sicherheitslasse C
- Entwicklung eines Simulators zur Virtualisierung der Hardware
- Erreichen von 100% Testabdeckung / Code Coverage

Technologien:
C++11, Python, QNX, SIL-Tests, Code Coverage Analyse, PC-Lint, DOORS, Git, Subversion

Steuerungssoftware für einen Chirurgie-Laser für die Augenheilkunde

Carl Zeiss Meditec AG

Pharma und Medizintechnik

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Architektur und Implementierung eines QNX-ResourceManager zu Ansteuerung eines FPGA nach Medizintechnik-Vorschriften wie z. B. IEC 62304 – Sicherheitslasse C
- Requirements-Engineering
- Automatische Software-in-the-Loop- (SIL-) Tests

Technologien:
C++11, Python, QNX, PC-Lint, MISRA-C++, DOORS, Enterprise Architect, UML, NXP i.MX6, ARM Cortex-A9, Subversion, IEC 62304

Ansteuerung eines Chirurgie-Lasers für die Augenheilkunde

Carl Zeiss Meditec AG

Pharma und Medizintechnik

1000-5000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Architektur und Implementierung der Steuerungssoftware nach Medizintechnik-Vorschriften wie z. B. IEC 62304 – Sicherheitslasse C
- Requirements-Engineering
- Automatische Hardware-in-the-Lopo-(HIL-)Tests mit Python

Technologien:
C++, Python, PyUnit, PyQt, PC-Lint, MISRA-C++, STM32, ARM Cortex-M3, DOORS, Enterprise Architect, UML, Keil-RTX, Git, MKS

Kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem (ADAS)

SMR Automotive Mirror Systems GmbH

Automobil und Fahrzeugbau

250-500 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Realisierung und Test von Softwarekomponenten für ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem
- Bewegungserkennung per Lukas-Kanade-Algorithmus
- Implementierung und Optimierung von Filteralgorithmen auf
Vektorprozessoren (EVE-VCOP)
- Entwicklung von Low-Level-Treibern zur Interprozessor-
kommunikation (Cortex-M4, DSP, EVE)

Technologien:
C, C++, Python, OpenCV, TI Vision SDK, TI SYS/BIOS, ARM Cortex-A15, ARM Cortex-M4, Git, Subversion

Low-Level CAN-Treiber für Raumfahrt-Anwendungen

Jena Optronik GmbH

Industrie und Maschinenbau

250-500 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Konzeptionierung, Implementierung und Test eines low-level CAN-Treibers für den Sparc LEON3 Prozessor unter RTEMS

Technologien:
C, CAN-Bus, RTEMS, RTOS, Space LEON3, STM32, ARM Cortex-M4

Car-Infotainmentsystem für die Volkswagen-Gruppe

TechniSat Digital GmbH

Automobil und Fahrzeugbau

500-1000 Mitarbeiter

Tätigkeiten:
- Design, Entwicklung, Anpassung und Test von Modulen fuer ein Car-Infotainmentsystem
- Softwarevalidierung per Unittests
- Implementierung von Komponenten zur Software-Signierung

Technologien:
C, C++, Bash, QNX, NXP i.MX6, ARM Cortex-A9

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