19.10.2026 aktualisiert
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(PhD) Robotik & Autonome Systemen | Physical AI | R&D AI Experte | Prozess Optimierung
Chemnitz, Deutschland
Weltweit
Dr.-Ing. Informatik, TU ChemnitzÜber mich
Experte für Software Engineering, Prozessoptimierung und Strategieentwicklung mit Industrie- und Forschungserfahrung in Robotik, Automatisierung, IT, Software-Reengineering, Reverse Engineering und Safe AI.
Skills
LLMKünstliche IntelligenzBusiness AnalysisC++/CLICode GenerationCUDABeratungLinuxBildverarbeitungProjektmanagementObjekterkennungOpenCVForschung & EntwicklungSoftware für Roboter-Automatisierung3-d Imaging
Robotik Vision System
Algorithmenentwicklung, Optimierung und Systemintegration fuer 2D/3D-Bildverarbeitungssysteme mit Technologien wie OpenCV, Open3D, PCL, ROS sowie C++ und Python.
KI-basierte Objektklassifikation und 3D-Modellierung
Einsatz von Deep-Learning-Frameworks wie PoseCnn, YOLO, OpenPose und PyTorch zur KI-basierten Objekterkennung und 3D-Modellierung in C++ und Python.
Prozessoptimierung fuer Automatisierungssysteme
Anwendung von Design-Thinking und Lean-Methodologie zur Optimierung von Automatisierungssystemen und Produktionsprozessen.
Linux, CMake, Docker, GitHub
Nutzung von Linux-Betriebssystemen, CMake-Build-Systemen, Docker-Containerisierung und GitHub zur Versionsverwaltung und Softwareentwicklung.
LLM-Evaluierung und KI-Sicherheitskonzepte
Evaluierung von Large Language Models wie Qwen3 und Mistral fuer Codegenerierung und Code-Migration sowie Entwicklung von Sicherheitskonzepten fuer lokale KI-Loesungen.
3D-Sensorik und Kollisionsvermeidung
Entwicklung innovativer 3D-Kollisionsvermeidungssysteme auf Basis multimodaler 3D-Sensorik (LiDAR und Tiefenkamera) mit hochreaktiver Kollisionserkennung mittels CUDA.
FPGA-Programmierung und Bildverarbeitung
Entwicklung von Hochgeschwindigkeits-Vision-Algorithmen zur Eckenerkennung auf FPGA mit VHDL sowie Analyse von Gauss-Filtern fuer 2D-Merkmalserkennung in MATLAB und C++.
Projektmanagement und Budgetbeschaffung
Projektakquisition, Budgetbeschaffung mit proaktivem Networking sowie Zusammenarbeit mit nationalen und internationalen Industrie- und Forschungspartnern.
Softwareentwicklung fuer Sensormodalitaeten
Softwareentwicklung fuer verschiedene 1D-3D-Sensormodalitaeten in C++ sowie Durchfuehrung von Systemprüfungen mit SPIN und Promela fuer sicherheitsrelevante Systeme.
Algorithmenentwicklung, Optimierung und Systemintegration fuer 2D/3D-Bildverarbeitungssysteme mit Technologien wie OpenCV, Open3D, PCL, ROS sowie C++ und Python.
KI-basierte Objektklassifikation und 3D-Modellierung
Einsatz von Deep-Learning-Frameworks wie PoseCnn, YOLO, OpenPose und PyTorch zur KI-basierten Objekterkennung und 3D-Modellierung in C++ und Python.
Prozessoptimierung fuer Automatisierungssysteme
Anwendung von Design-Thinking und Lean-Methodologie zur Optimierung von Automatisierungssystemen und Produktionsprozessen.
Linux, CMake, Docker, GitHub
Nutzung von Linux-Betriebssystemen, CMake-Build-Systemen, Docker-Containerisierung und GitHub zur Versionsverwaltung und Softwareentwicklung.
LLM-Evaluierung und KI-Sicherheitskonzepte
Evaluierung von Large Language Models wie Qwen3 und Mistral fuer Codegenerierung und Code-Migration sowie Entwicklung von Sicherheitskonzepten fuer lokale KI-Loesungen.
3D-Sensorik und Kollisionsvermeidung
Entwicklung innovativer 3D-Kollisionsvermeidungssysteme auf Basis multimodaler 3D-Sensorik (LiDAR und Tiefenkamera) mit hochreaktiver Kollisionserkennung mittels CUDA.
FPGA-Programmierung und Bildverarbeitung
Entwicklung von Hochgeschwindigkeits-Vision-Algorithmen zur Eckenerkennung auf FPGA mit VHDL sowie Analyse von Gauss-Filtern fuer 2D-Merkmalserkennung in MATLAB und C++.
Projektmanagement und Budgetbeschaffung
Projektakquisition, Budgetbeschaffung mit proaktivem Networking sowie Zusammenarbeit mit nationalen und internationalen Industrie- und Forschungspartnern.
Softwareentwicklung fuer Sensormodalitaeten
Softwareentwicklung fuer verschiedene 1D-3D-Sensormodalitaeten in C++ sowie Durchfuehrung von Systemprüfungen mit SPIN und Promela fuer sicherheitsrelevante Systeme.
Erfahrung
Berufserfahrung0 - 5 Jahre
Freelancer seit2026
Sprachen
DeutschverhandlungssicherEnglischverhandlungssicher
Projekthistorie
Evaluierung von Qwen3 und Mistral LLM fuer Codegenerierung und Code-Migration. Entwicklung eines neuen Sicherheitskonzepts fuer lokale KI-Loesungen.
Konzeption und Weiterentwicklung von Dienstleistungsangeboten im Bereich 3D Vision System. Aufbau und Pflege eines professionellen Netzwerks sowie Besuch von Fachmessen zur Anbahnung neuer Projektkooperationen.
Projektakquisition und Budgetbeschaffung mit proaktivem Networking. Zusammenarbeit mit nationalen und internationalen Industrie- und Forschungspartnern. Projektmanagement und Produktionsprozessoptimierung. Entwicklung eines Filteralgorithmus zur Lokalisierung von Schraubenkoepfen mit 2,5D-Kameras und 3D-Laserscannern. Entwicklung einer innovativen 3D-Kollisionsvermeidung auf Basis multimodaler 3D-Sensorik (LiDAR und Tiefenkamera) mit hochreaktiver Kollisionserkennung mittels CUDA. Entwicklung einer KI-basierten 6D-Lagebestimmungspipeline fuer Auto-Karosserieteile mit geringer Datenmenge.
Zertifikate
Advanced C++ Design Patterns
ASC2026