27.10.2026 aktualisiert
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Robotics Engineer – Simulation, Integration & Validierung
Taufkirchen, Deutschland
Taufkirchen +100 km
M.Eng. Mechatronic and Cyber-Physical SystemsÜber mich
Robotics Engineer aus München mit Mechatronik-Hintergrund (IHK, B.Eng., M.Eng.). Ich bringe Robotersysteme von der Hardware bis zur Simulation zum Laufen: ROS 2, MuJoCo, Isaac Lab, Gazebo, Sim-to-Real. Schwerpunkt: Simulation, Integration und Validierung für Prototypen und Entwicklungsteams.
Skills
AutomatisierungRoboticsVerifizierung und ValidierungIntegration (Software)Modell-Validierung
Simulation und Validierung
Aufbau, Betrieb und Validierung von Simulationsumgebungen für Roboter und autonome Systeme mit MuJoCo, Isaac Lab, Gazebo und PX4 SITL. Erfahrung mit HITL/SITL-Architekturen, Sensorfusion sowie Verifikation und Validierung von Simulationsergebnissen einschließlich Feldversuchen mit Datenerfassung.
Robotik und Integration
Integration von Robotersystemen vom Servo-Bus bis zur Simulation: ROS und ROS 2 (rclpy), CAN (CANalyzer), serielle Bus-Protokolle, ONNX Runtime und On-Premise-Deployment. Aufbau, Kalibrierung und Inbetriebnahme eines Open-Source-Humanoiden einschließlich eigener C++-Werkzeuge für den Servo-Bus.
Reinforcement Learning und Sim-to-Real
Training von RL-Policies in Isaac Lab und MuJoCo und Übertragung auf einen realen Humanoiden (Unitree G1). Deployment über ONNX Runtime und ROS 2 in Arbeit.
Programmierung und Automatisierung
C/C++, Python, Rust, SQL, Git und Linux. Entwicklung von Low-Level-Werkzeugen (Protokoll-Parser, Wrapper für serielle Schnittstellen) sowie Python-Werkzeugen zur Automatisierung simulationsbasierter Parameteroptimierung: Reduktion des manuellen Optimierungsaufwands um ca. 70 %, geschätzte Einsparung von bis zu 30 Personentagen pro Jahr.
Regelungstechnik und MATLAB/Simulink
Reglerentwurf in MATLAB/Simulink mit Validierung am realen System, unter anderem für einen hubschrauberähnlichen Roboter.
Hardware, Elektronik und Messtechnik
Raspberry Pi, Arduino, ESP32, Oszilloskop-gestützte Signalanalyse, LTspice und PTC Creo. Entwicklung mobiler Mess- und Kalibriersysteme mit Lasersensoren, Python-GUI und C++; CAN-Sensor-Emulation per Arduino.
Erfahrung
Berufserfahrung0 - 5 Jahre
Freelancer seit2022
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherRussischGrundkenntnisseSpanischGrundkenntnisse
Projekthistorie
Aufbau, Kalibrierung und Inbetriebnahme eines ca. 40 cm grossen Open-Source-Humanoiden mit 3D-gedrucktem Rahmen, Feetech-Bus-Servos und Raspberry Pi 4. Entwicklung von Low-Level-C++-Werkzeugen fuer den Servo-Bus sowie Python-Kalibrierskripten. Gestufte Validierung jedes Servos und Modellparameters vor MuJoCo-Simulation; ROS 2 / ONNX Runtime Deployment in Arbeit. Vollstaendig versioniert und dokumentiert auf GitHub.
Betrieb und Validierung hochauflösender, multi-modaler Simulationsmodelle autonomer Fahrzeuge (Optik, Elektronik, Aerodynamik, Tracking and Guidance). Verantwortung fuer Applikation, Verifikation und Validierung von Simulationsergebnissen inklusive Feldversuchen. Entwicklung eines Python-Werkzeugs zur Automatisierung des Parameteroptimierungs-Workflows mit geschaetzter Einsparung von bis zu 30 Personentagen pro Jahr. Einfuehrung lokaler, offline betreibbarer KI-Werkzeuge fuer ca. 12 Kolleginnen und Kollegen sowie Mitwirkung beim Ausbau der Abteilungs-IT fuer KI-Rechenleistung.
Dreitaegiges Praxistraining: RL-Policies in Isaac Lab und MuJoCo trainiert und von der Simulation auf einen realen Unitree G1 Humanoiden uebertragen.