19.06.2026 aktualisiert


verifiziert
Premiumkunde
100 % verfügbarEmbedded & Industrial-Automation Software Developer | Python, C#, C/C++
Erfurt, Deutschland
Weltweit
MSc. Automotive Engineering (Mechatronics)Über mich
Ich bin Software-Entwickler mit Schwerpunkt auf hardwarenahe Software für komplexe Anwendungen. Ich habe umfassende Erfahrung mit Feldbussystemen wie CAN-Bus, EtherCAT, Profinet und ProfiSafe. Zudem verfüge ich über fundierte Kenntnisse in TCP-basierter Kommunikation, darunter MQTT und REST-APIs.
Skills
AutomatisierungC#C++Embedded C++Embedded SystemsEmbedded LinuxEmbedded BetriebssystemeEmbedded SoftwareWindows EmbeddedPythonSoftware für Roboter-AutomatisierungEmbedded CoderAutomotive SoftwareTwincat
Embedded & Industrial-Automation Software Developer mit über 15 Jahren Erfahrung in Industrie, Sondermaschinenbau, Navigation und Forschung.
Programmiersprachen
- C, C++, C#, Python
- IEC 61131-3 (Structured Text, FBD, SFC)
Embedded und RTOS
- ARM Cortex M0/M3/M4 (STM32)
- FreeRTOS, Zephyr
- Embedded Linux
Automatisierung
- Beckhoff TwinCAT 3
- Maschinensteuerung
- Inbetriebnahme, Bring-up, Debugging
Kommunikation
- CAN, CANopen
- EtherCAT, Profinet, ProfiSafe
- OPC UA, Modbus TCP, MQTT, REST
- UART, SPI, I2C, USB
Anwendungs-Stack
- WPF mit MVVM, MES-Clients
- Backend mit Flask und Django
- Web-HMIs für Anlagen und Bedienplätze
Daten und KI
- Kalman-Filter, State-Space-Modelle
- Linear und Non-Linear Programming
- YOLO,
- PyTorch
- Sensorfusion (INS, GPS, UWB)
Tools
- Git mit GitLab und Bitbucket
- CI/CD mit GitLab CI, Pytest
- Visual Studio, Eclipse, Keil, IAR
- Matlab, Simulink, LabVIEW
- Oszilloskop, Logic Analyzer, Wireshark
Referenzkunden TRIOPTICS, Jenoptik, Schunk, Schaeffler, IWB, Tünkers, REBO Lighting, KUKA, OMRON
Erfahrung
Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit2019
Sprachen
DeutschgutEnglischverhandlungssicherThaiMuttersprache
Projekthistorie
- Develop CI/CD Infrastructure for Zephyr development
- Intigrate automatic Test for Zephyr development
- Dokumetation for CI/CD Infrastructure for Zephyr development
- Softwareentwicklung mit TwinCAT3
-Python-basiert Robotsteuerung für Prototyp der Softrobot
-Web-bassiert HMI
-KI-bassiert OP-Werkzeugerkennung mit YOLO