02.01.2026 aktualisiert
100 % verfügbar
Senior Embedded Software Entwickler & e-Motor (PMSM; ASM; BLDC..) Control
Mainz, Deutschland
Deutschland +4
M.Sc. Mechatronik & Robotikinfo: Deutschland, Österreich, Schweiz, Großbritannien, Dänemark
Skills
C (Programmiersprache)Elektrische MaschineAkustikAlgorithmusAlgorithmus-EntwurfAtlassian JiraAutomobilindustrieCanalyzerCanapeSteuerungssystemeRegelungstheorieDebuggingMikroprozessorVektor- und RastergrafikprogrammEmbedded C++
- 2x Patente (Sensorless e-Motor PMSM: Stall Detection Method; New Adaptive Flux Observer for PMSM) angemeldet
- Brose RODEO Auszeichnung für Spitzenleistung 2014
- Sensorless (I)PMSM / BLDC / ASM: Model-based & C-Hand code
- FOC - Robuste Regelung
- Zustand-Regler
- Flux Observer - High Speed
- Sliding Mode Observer - High Speed
- Silent High Frequency Injection (Silent-HFI) - 0 rpm & Low Speed
- Verschiedene Raum-Zeiger-Modulationen / (Dis)Continuous SVM / Mit und Ohne Over-modulation
- Automatische Identifikation von Motor Parametern/ Regelkreis/ Regler Parametern mit “Sweep Frequency Response Analysis (SFRA)”
- Motor Control Simulation mit Simulink Simscape / Plecs: Motor FEA – Daten (incl. Saturation, cross-coupling, cogging torque, harmonics…); Inverter mit Deadtime, Current-Sensor Delay, HW-Filter... alles mit simulieren
- MTPA/ Torque/ Current/ Speed -Ctrl/ Field Weakening
- Derating / Limit / Protect-Funktionen: max. DC-current/-power; Hightemperature; Motor Demagnet-current; Safe Operating Area (SOA)…
- Akustik-, EMV-Verbesserung, DC-Link capacitor rms-current reduction (z.B. PWM Wobbling, Deadtime compensation, Torque ripple compensation..)
- Projekten als Embedded SW-Entwickler / Regelungstechnik:
- Automotive / Sensorless / FOC / PMSM 400V / Ultra High-Speed 150 KRPM
- Automotive / Sensored / FOC / PMSM 400V - Traktion eMotor - Hybrid Bus AutoTram (Resolver/Encoder Winkel Sensor; LEM-current sensor)
- Automotive / Sensorless / FOC / PMSM / BLDC 12V ( Single Shunt; Dual-Shunt)
- Solar Inverter (NPC 3-Level PWM Topologie)
- Active Harmonic Filter (AHF) / Stromversorgungsnetz Qualität
- Matlab / Simulink / Stateflow / Simscape / Embedded Coder / Plecs
- Model-Based Design: XiL; Back-to-Back Testing (MiL; SiL; PiL; Power-HiL with AVL SET Elektromotor Emulator: EME)
- S-functions für μC Peripherien (PWM; Trigger-Unit…);
- Nicht-ideales SicFET/IGBT... Schaltverhalten Simulation mit Totzeit...
- High-fidelity Model mit Motor FEA – Daten
- Komplett Hand-codiert C-code Simulation mit Legacy
Code Tool (MathWorks)
- BitBucket / Git / Jira / Polarion / Jenkins / Polyspace / ASPICE / PTC Integrity / Enterprise Architect
- Micro-Controller & FPGA
- 16-Bit (NXP Freescale)
- 32-Bit Dual Core SPC58 (ST)
- Tri-Core (TCx Infineon)
- Concerto F28M35H; Piccolo TMS320 F28069 / F28335 (TI)
- FPGA Altera & Xilinx
- Hardware in the Loop (HiL): dSpace / Typhoon
- Vector Tools / CANoe / CANalyzer / CANape
- Verschiedene µC-Debugger Hardware (iSystem / Lauterbach...)
- Gute Kenntnisse in Autorsar / ISO26262 durch interne Schulung/Training Teilnahme
Erfahrung
Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit2024
Sprachen
DeutschverhandlungssicherEnglischgut
Projekthistorie
Reglerentwurf / Modellierung / Simulation / Validierung für eMotor (PMSM)