14.08.2025 aktualisiert

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Sensor Fusion und Computer Vision Spezialist

Turbenthal, Schweiz
Weltweit
PhD in Netzwerktheorie und Signalverarbeitung
Turbenthal, Schweiz
Weltweit
PhD in Netzwerktheorie und Signalverarbeitung

Profilanlagen

CV_Martin_Weisenhorn.pdf

Skills

ForschungComputer VisionC++MessinstrumenteElektronikBildverarbeitungPythonMATLABMachine LearningProjektmanagementMotion PlanningOpenCVRoboticsSensorfusionSignalverarbeitungSoftwareentwicklungRadarGitElektromagnetische VerträglichkeitSensorikDigitale SignalverarbeitungTeam Management
Computer Vision und Bildverarbeitung
Expertise in visueller Lokalisierung und Tracking, klassischen Bildverarbeitungsalgorithmen und geometrischer Computer Vision.
Machine Learning

Sensor Fusion
Spezialisierung auf Kalman-Filterung, Faktor-Graphen, IMU-Signalverarbeitung und Sensorkalibrierung für Lokalisierungs- und Trackingaufgaben mit verschiedenen Sensoren: Kamera, IMU, RADAR, ToF

Signalverarbeitung
Fundierte Kenntnisse in klassischer und stochastischer Signalverarbeitung, numerischer Optimierung und digitaler Signalverarbeitung.

Programmierung
Erfahrung mit Python, C++, OpenCV, Matlab, Git und kooperativer Softwareentwicklung.

Elektronik
Kenntnisse in analoger Elektronik, elektronischer Instrumentierung, EMC und Low-Noise Design.

UWB-Kommunikation
Expertise in Ultra-Wideband Kommunikationstechniken, Empfängerarchitekturen und Signalverarbeitung für drahtlose Sensornetzwerke.

Projektmanagement
Erfahrung in der Leitung von Forschungs- und Entwicklungsprojekten:
Sensorik, Robotik, Bahnplanung, SLAM.
Teamführung und Akquisition von angewandten F&E-Projekten.
 

Erfahrung

Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit2008

Sprachen

DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherItalienischMuttersprache

Projekthistorie

Professor für Computer Vision und Sensor Fusion

OST – Fachhochschule Ostschweiz in Rapperswil
Lehre in Bachelor- und Masterstudiengängen zu Bildverarbeitung, geometrischer Computer Vision, maschinellem Lernen, Sensor Fusion für Navigation und digitaler Signalverarbeitung.

Dozent und Projektmanager

ZHAW Winterthur / Institute for Signal Processing and Wireless Communication (ISC)
Fokus auf Bildverarbeitung, Sensor Fusion und Softwareentwicklung. Dozent für Bildverarbeitung. Gründung von Recon Sense GmbH.

Dozent und Gruppenleiter

ZHAW Winterthur / Institute for Signal Processing and Wireless Communication (ISC)
Leitung der digitalen Signalverarbeitungsgruppe. Aufbau eines Teams im Bereich Sensor-Fusion mit Anwendungen zur Lokalisierung: visuell-autonom, visuell mit Infrastruktur, GNSS, IMU. Akquisition von angewandten F&E-Projekten für Partner aus der Schweizer Industrie. Projektmanagement und Leitung von 5-7 Teammitgliedern.

Dozent und Projektmanager

ZHAW Winterthur / Institute for Signal Processing and Wireless Communication (ISC)
Dozent für digitale Signalverarbeitung. Akquisition von angewandten F&E-Projekten für Partner aus der Schweizer Industrie. Projektarbeit und Lehre in den Bereichen Elektronik- und Elektrotechnik, Sensor Fusion, Bildverarbeitung, Signal- und Systemtheorie. Betreuung von Bachelor- und Masterarbeiten.

Research Assistant

ZHAW Winterthur / Institut für Datenanalyse und Prozessdesign
Angewandte F&E in Sensor-Signalverarbeitung: Projektakquisition, Projektleitung und Projektarbeit.

Dozent

NTB Buchs / Institute for mechatronic systems (IMS)
Dozent für elektronische Instrumentierung, Signalverarbeitung, Kommunikationstechnik, Systemtheorie, Grundlagen der Elektrotechnik und Elektronik.

Firmware Developer

Schmid Telecom Zürich
Design und Implementierung von Firmware für DSL-Modems in C++.

PhD-Student

IBM Research / Wireless Communication Group
Entwicklung von Low-Complexity-Techniken für Ultra-Wideband (UWB) Kommunikation, einschließlich Beiträgen zur Regulierung von UWB-Radiospektren.

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