04.11.2026 aktualisiert
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Lead Robotics Software Engineer
Bremen, Deutschland
Deutschland
Bachelor of Science in Robotics and Intelligent SystemsÜber mich
Senior Software Engineer mit Fokus auf Unterwasser- und Offshore-Robotik. Ich entwickle durchgängige Softwarelösungen für Robotiksysteme, von der hardwarenahen Steuerung über benutzerfreundliche Bedienoberflächen bis hin zu datengetriebenen Webanwendungen für das Projektmanagement.
Skills
HTMLC++Gis-AnwendungenUi-DesignGuisPythonQgisQt (Software)RoboticsSoftware für Roboter-AutomatisierungSoftwareentwicklungRobot Operating SystemFull Stack Entwicklung
Robotik-Softwareentwicklung mit ROS und ROS2: Konzeption und Umsetzung der gesamten Antriebs-, Steuerungs-, Benutzeroberflächen- und Sensordatenerfassungssoftware für Robotiksysteme mit Schwerpunkt auf Unterwasser-Crawlern
Fullstack-Entwicklung: Entwicklung datengetriebener Webanwendungen mit Django inklusive Backend-Logik, Frontend-Entwicklung, Datenbankanbindung sowie Deployment und Administration mit Docker auf Microsoft Azure
Entwicklung von Benutzeroberflächen mit Qt und Ogre3D u. a.: Entwicklung intuitiver und benutzerfreundlicher GUIs, einschließlich 3D-Elementen für Eingabe und Anzeige
Entwicklung von GIS-Webanwendungen: Entwicklung von GIS-Webanwendungen mit PostGIS, Leaflet und OpenLayers für die reibungslose Durchführung und Verwaltung von Offshore-Projekten sowie Aufbereitung von Geodaten mit QGIS
Kommunikationsprotokolle: Umfangreiche Erfahrung mit in der Robotik gängigen Protokollen und Schnittstellen wie I2C, CAN-Bus und UART
Programmiersprachen: C/C++, Python, JavaScript
Erfahrung
Berufserfahrung5 - 10 Jahre
Freelancer seit2026
Sprachen
DeutschverhandlungssicherEnglischMutterspracheAmharischMuttersprache
Projekthistorie
Design and development of all drive, control, user interface and sensor acquisition software used in and with the company's underwater crawlers. Development and management of websites and databases to aid the smooth operation of offshore clearance projects.
Built ROS2 based drive, control, user interface and sensor acquisition software for deep sea crawlers intended for surveys and mine clearing.
Developed a ROS package that enables a simulation of a spherical pendulum driven robot to autonomously navigate in and create a 3D map of underground tunnels.