06.10.2026 aktualisiert
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Leonberg, Deutschland
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InformatikÜber mich
Freiberuflicher Software-Entwickler mit Expertise in embedded Systems und Industrieautomation.
Skills
Azure DevOpsC (Programmiersprache).Net FrameworkAgile MethodologieAndroid NDKAutomotive ElectronicsDelphiC#CanbusCanalyzerContinuous DeliveryContinuous IntegrationDevOpsFlexrayGitHub
Hardwarenahe Programmierung von Mikrocontrollern in den Bereichen embedded und Industrieautomation
AUTOSAR, ISO 26262, IEC 61508, EN 62061, ASPICE (ISO 15504), CMMI, ASIL, V-Modell (ISO 12207), ADAS, UML, OOD/OOP, OBD Diagnose, UDS, Fahrzeugvernetzung, Design Pattern, OSEK, ASAM, Rapid Prototyping, Anforderungsanalyse, Software Design, Softwarearchitektur, Softwareintegration, Release Management, Change Management, Matlab\Simulink, MISRA C, Polarion, Git, GitHub, GitLab, PTC, SVN, Vector CANoe/CANape/Davinci, EB Tresos,dSpace targetlink, dSpace ControlDesk, dSpace SystemDesk,dSpace MicroAutobox, Eclipse, MS Visual Studio, MS VS Code, IBM Doors, Android Studio, Statemate, Rhapsody, ClearCase, MKS, Perforce, Serena Dimensions, Polyspace, PC-Lint, Enterprise Architekt, Innovator, Etas Inca, GHS, Diab, GCC, Cosmic, WinIdea, IAR, Lauterbach, Segger j-link, CMake, make, C, C#, C++, Java, Phyton, JSON, XML, HTML, SQL, JavaScript, Perl, QNX, Linux, CAN, LIN, FlexRay, XCP, Google Test, cmocka, Gerrit, Bitbucket, Confluence, Jira, Jama, Jenkins, Lenkung, Antriebsstrang, Testautomatisierung, Vorserienentwicklung, modellbasierte Entwicklung, Software Architektur, Applikationsentwicklung, hardwarenahe Entwicklung, Batteriemanagement, funktionale Sicherheit, Integration, Scrum, agile Entwicklung, SPI, I2C, UART, PWM, BLE, WiFi, Messdatenerfassung und Analyse, Simulation, Visualisierung, Datenbankdesign, Infineon Tricore MCUs, Infineon ModusToolbox, NXP MCUs, ST32 MCUs, ARM Cortex- M, Vector vTestStudio 8, Vector CANoe, MS Azure DevOps, MQTT, Beckhoff Twincat-3, Siemens TIA Portal, Codesys, Ollama, OpenCode, Android
Erfahrung
Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit1995
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherFranzösischgutItalienischGrundkenntnisse
Projekthistorie
• Unterstützung bei der modellbasierten Applikationsentwicklung in
MATLAB/Simulinkund Stateflow, insbesondere bei der Umsetzung von
Funktionslogiken, Zustandsautomaten und Signalverarbeitungsanteilen.
• Mitwirkung bei der Implementierung und Erweiterung von Funktionen in
TargetLink,einschließlich Unterstützung bei der Codegenerierung unter
Berücksichtigung projektspezifischer Modellierungsrichtlinien.
• Begleitende Pflege und Anpassung des Variantencodings (Variantenlogik, Feature-
Schalter, Variantensignale) sowie Unterstützung bei der Sicherstellung der
korrektenFunktionsausprägung je Variante.
•Zuarbeit bei der Fehlersuche und beim Debugging von Modellen und
generiertemCode,inklusive Analyse von Auffälligkeiten, Unterstützung bei Root-Cause-
Analysen und Mitwirkung bei der Fehlerbehebung.
• Unterstützung bei der Neuentwicklung und Integration zusätzlicher Funktionen,
einschließlich Abstimmung und Pflege von Schnittstellen, Signalen (I/O), Parametern
und Kalibriergrößen in enger Zusammenarbeit mit den verantwortlichen Entwicklern.
• Dokumentation von Entwicklungsständen, Fehlern und Maßnahmen in Jira
(Ticketpflege, Statusupdates, Kommentierung und Nachverfolgung offener Punkte).
• Mitarbeit im Bereich Versionierung und Konfigurationsmanagement: Unterstützung
bei Commits, Reviews und Merge-Prozessen in Bitbucket/Git, inklusive Mitwirkung
beider Konfliktlösung gemäß Projektvorgaben.
Software- Entwicklung für elektrische Flurförderzeuge (Gabelstapler) einer Wasserstoff- Brennstoffzelle (Range- Extender).
- Etablieren der Prozesse nach ISO 21262:2020 und ISO 5053-1
- Definition der Anforderungen
- Konzeption der funktionalen Sicherheit (Monitoring, Abschaltpfade, etc.)
- Entwurf und Integration des Konzepts in die Softwarearchitektur
- Software- Schnittstellendefinition des Safety Core (IPC)
- Definition der Testumfänge
Entwicklung von automatisierten End-Of-Line Tests für Dialyse- Geräte im Produktionsumfeld. Einführung neuer Technologie auf Basis von Vector vTestStudio und CANoe. Erstellen von Testkonzepten und Implementierung von Testfällen und Bibliotheken in CAPL und C#. Agile Arbeitsweise mit DevOps (Azure) und git.