13.08.2026 aktualisiert
verifiziert
Premiumkunde
100 % verfügbarSystemingenieur für Sensorik & Automatisierung | ROS2, C++, Embedded Systems, Computer Vision
Braunschweig, Deutschland
Weltweit
Master of Science, Luft- und Raumfahrttechnik, Technische Universität BerlinÜber mich
Ich übernehme Verantwortung für das Gesamtsystem statt für einzelne Komponenten: Anforderungen klären, Sensorik und Hardware auswählen, Software entwickeln, integrieren und im Feld in Betrieb nehmen. 10 Jahre Industrieerfahrung: Bahntechnik, Drohnen, Agrar-Robotik.
Skills
Computer VisionAutomatisierungC++Embedded SystemsPythonSensorfusionSystemarchitekturRobot Operating SystemMesstechnikSensorik
Programmierung (C++, Python)
Fundierte Kenntnisse in C++ und Python, einschließlich der Bibliotheken Numpy, OpenCV und Pandas, zur Entwicklung von Software- und Systemlösungen für industrielle und eingebettete Anwendungen.
ROS2 & Middleware (CycloneDDS, PTP)
Entwicklung und Integration von ROS2-Treibern für verschiedene Sensoren wie RGB-HDR-Kameras, Infrarotkameras, LiDAR und Ultraschall sowie Einsatz von CycloneDDS und PTP zur Zeitsynchronisation verteilter Systeme.
Sensorintegration & Datenerfassung
Planung, Integration und Inbetriebnahme von Sensorik-, Automatisierungs- und Datenerfassungssystemen, inklusive Datendurchsatz-Management und Systemintegration in komplexen Umgebungen.
Matlab & Simulink
Einsatz von Matlab inklusive Simulink zur modellbasierten Softwareentwicklung, Modellvalidierung, Qualitätssicherung sowie zur Entwicklung von Analyse-Tools.
Kommunikationsprotokolle (Ethernet, MQTT, Modbus)
Kenntnisse in industriellen Kommunikationsprotokollen wie Ethernet, MQTT und Modbus für die Datenkommunikation und Cloud-Anbindung in industriellen Systemen.
Computer Vision & Machine Learning
Konzeption und Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Objektklassifikation sowie Entwicklung von Machine-Learning-Methoden zur Klassifikation von Messdaten aus Steuergeräten.
GUI-Entwicklung (NiceGUI, Python)
Entwicklung grafischer Benutzeroberflächen mit NiceGUI und Python zur Datenvisualisierung und Bedienung technischer Systeme.
Versionsverwaltung (Git, SVN, IBM Rational Change)
Nutzung von Versionsverwaltungssystemen wie Git, SVN und IBM Rational Change zur strukturierten Softwareentwicklung und Konfigurationsverwaltung.
Projektmanagement-Tools (Jira, Redmine, Confluence)
Einsatz von Projektmanagement- und Kollaborationstools wie Jira, Redmine und Confluence zur Planung, Dokumentation und Koordination von Entwicklungsprojekten.
Fundierte Kenntnisse in C++ und Python, einschließlich der Bibliotheken Numpy, OpenCV und Pandas, zur Entwicklung von Software- und Systemlösungen für industrielle und eingebettete Anwendungen.
ROS2 & Middleware (CycloneDDS, PTP)
Entwicklung und Integration von ROS2-Treibern für verschiedene Sensoren wie RGB-HDR-Kameras, Infrarotkameras, LiDAR und Ultraschall sowie Einsatz von CycloneDDS und PTP zur Zeitsynchronisation verteilter Systeme.
Sensorintegration & Datenerfassung
Planung, Integration und Inbetriebnahme von Sensorik-, Automatisierungs- und Datenerfassungssystemen, inklusive Datendurchsatz-Management und Systemintegration in komplexen Umgebungen.
Matlab & Simulink
Einsatz von Matlab inklusive Simulink zur modellbasierten Softwareentwicklung, Modellvalidierung, Qualitätssicherung sowie zur Entwicklung von Analyse-Tools.
Kommunikationsprotokolle (Ethernet, MQTT, Modbus)
Kenntnisse in industriellen Kommunikationsprotokollen wie Ethernet, MQTT und Modbus für die Datenkommunikation und Cloud-Anbindung in industriellen Systemen.
Computer Vision & Machine Learning
Konzeption und Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Objektklassifikation sowie Entwicklung von Machine-Learning-Methoden zur Klassifikation von Messdaten aus Steuergeräten.
GUI-Entwicklung (NiceGUI, Python)
Entwicklung grafischer Benutzeroberflächen mit NiceGUI und Python zur Datenvisualisierung und Bedienung technischer Systeme.
Versionsverwaltung (Git, SVN, IBM Rational Change)
Nutzung von Versionsverwaltungssystemen wie Git, SVN und IBM Rational Change zur strukturierten Softwareentwicklung und Konfigurationsverwaltung.
Projektmanagement-Tools (Jira, Redmine, Confluence)
Einsatz von Projektmanagement- und Kollaborationstools wie Jira, Redmine und Confluence zur Planung, Dokumentation und Koordination von Entwicklungsprojekten.
Erfahrung
Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit2026
Sprachen
DeutschMutterspracheEnglischverhandlungssicherFranzösischGrundkenntnisseItalienischGrundkenntnisse
Projekthistorie
Ingenieurdienstleistungen für die Entwicklung und Integration von Sensorik-, Automatisierungs- und Datenerfassungssystemen. Entwicklung individueller Software- und Systemlösungen für industrielle Anwendungen von der Anforderungsanalyse bis zur Inbetriebnahme und Wartung. Technische Beratung und Projektleitung sowie Cloud-Anbindung, Datenkommunikation und Datenvisualisierung.
Technische Leitung eines autonomen Wahrnehmungssystems für den Schienenverkehr mit Fokus auf Hinderniserkennung und sicherer Systemreaktion. Entwicklung von ROS2-Treibern für verschiedene Sensoren (RGB-HDR-, Infrarotkameras, LiDAR und Ultraschall). Verantwortung für Datendurchsatz, Systemintegration und Zeitsynchronisation verteilter Recheneinheiten und Sensoren.
Konzeption und Implementierung von Computer-Vision-Algorithmen zur Objektklassifikation. Entwicklung von Methoden zur Klassifikation von Messdaten aus Steuergeräten mittels Machine Learning. Applikation und Erprobung von Prototypenfahrzeugen im In- und Ausland. Konzeption, Implementierung und Inbetriebnahme eines UAV-Subsystems zur Objektlokalisierung.