Softwaredeveloper Embedded Linux, Python, C oder C++, Yocto, Kernel Treiber Entwicklung, CI/CD Integ

Entwicklung eines Raspberry Pi 4 Linux-Systems, mit Hilfe von YOCTO:

• Erstellen eines Projektspezifischen Yocto-BSP auf Basis des "Yocto Project" (scarthgap)
• Umstellung auf systemd
• Aktivieren von u-boot als Bootloader
• Einrichten eines WLAN-AP mit Hilfe von hostap und dnsmasq
• Softwareupdate/OTA mittels RAUC
• Hawkbit Update Server
• Integration von QT6 (meta-qt6)
• QT6 SDK erstellen (meta-toolchain-qt6)
• Device-Setup für QT6 (eglfs)

Entwicklung eines Visualisierungsmodul auf Basis des i.MX 93 Quick Start Evaluation Kit.
Meine Schlüsselrollen:

• Erstellen eines Projektspezifischen Yocto-BSP auf Basis des "FSL Community BSP" yocto (scarthgap)
• Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX93 Prozessors
• Support für die GO product app unter Linux / yocto / systemd
• Einrichten eines WLAN-AP mit Hilfe von hostap und dnsmasq (HW: IW612 WiFi Chip)

Entwicklung einer neuen Komponente zur Steuerung und Überwachung von PV-Anlagen.

Meine Schlüsselrollen:

• Portierung des yocto basierten BSP der Firma PHYTEC Messtechnik GmbH auf das offene "FSL Community BSP" yocto (kirkstone)
• Erstellung eines secure boot Konzeptes mittels NXP Code Signing Tool für den i.MX8mp
• Softwareupdate/OTA mittels RAUC
• Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessors
• Anpassung der Bootloaders U-Boot
• Support für die node.js Applikation unter Linux / yocto
• Begleitende Entwicklung für GitLab-CI und Docker Entwickler Container
• Unterstützung der Hardwareentwickler beim portieren auf die eigen entwickelte HW. (neue "machine" unter yocto, ...)
• Integration eines USB Hub (CYUSB3304-68LTXI) incl. der Steuerung über I2C
• Integration eines NXP EdgeLock® SE050 "Enhanced IoT Security" Modules per I2C.
• Yocto Anpassungen für die "EdgeLock Plug & Trust Middleware" des SE050

Entwicklungsunterstützung für eine neue Steuerungseinheit der Firma Dürr Dental.

Meine Schlüsselrollen:

• Portierung des yocto basierten BSP der Firma MSC Technologies GmbH auf das offene "FSL Community BSP" yocto (scarthgap)
• Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessors
• Anpassung der Bootloaders U-Boot
• Realisierung der IoT Anbindung mittels LTE (NB-IoT, LTE-M)
• Softwareupdate/OTA mittels RAUC
• Unterstützung der Hardwareentwickler beim Debuggen (Oszi, Löten, ...)
• Begleitende Entwicklung für GitLab-CI und Docker Entwickler Container

Entwicklung des ersten industriellen Staubsaugerroboters der Firma Vorwerk / Nexaro.
Der Nexaro 1500 arbeitet, im aus der Cloud gesteuerten Verbund, in z.B. Bürogebäuden oder Hotels und ist nur unwesentlich größer als ein herkömmlicher Consumer-Roboter.

Meine Schlüsselrollen:

• Anpassung und Umsetzung des aus dem Vorwerk Consumer-Robotern übernommenen Yocto Linux Systems
• Anpassung und Umsetzung des "secure boots" mittels NXP Code Signing Tool für den i.MX8mn
• Anpassung und Erstellung von Kerneltreibern und Devicetree für den eingesetzten NXP i.MX8 Prozessors
• Anpassung der Bootloaders U-Boot
• Realisierung der IoT Anbindung mittels LTE (NB-IoT, LTE-M)
• Softwareupdate/OTA mittels SWUpdate
• Entwicklung eingebetteter Software speziell im Bereich der Schnittstelle (SPI) zwischen Linux auf i.MX8 und FreeRTOS auf der MCU Seite
• Entwicklung der Schnittstelle zwischen MCU, Safety MCUs (Funktionale Sicherheit) und des i.MX8
• Demonstration und Präsentation der Fortschritte während der Sprint-Reviews
• Begleitende Entwicklung für GitLab-CI und Docker Entwickler Container
• Unterstützung der Hardwareentwickler beim Debuggen (Hardware Bringup, Oszi, Löten, ...)

Workshop zum Thema "Embedded Linux Systeme mit Yocto entwickeln"
Es wurden u.a. folgende Themen bearbeitet:

• Yocto Einführung (recipes, layers, ...)
• Kernel-Entwicklung mit Yocto
• Release Management mit Yocto
• Vergleich community Yocto (FSL, yoctoproject,...) vs. Hersteller Yocto (phytec, MSC, ...)

Linux basierte Softwareentwicklung im Bereich Thin Client.

• eLux Thin Client OS
• Ubuntu
• Hardware x64
• Anpassung und Portierung neuer Software für das Thin Client OS eLux.
• NetworkManager
• TigerVNC (z.B. Zoom-Funktion...)
• Video4Linux
• Debian-Paketmanagement

Elbe basierte Softwareentwicklung im Bereich 4K Kamerasysteme (Medizintechnik)

• BSP Erstellung mit Elbe (Debian)
• Petalinux
• Linux Kernel Entwicklung / Devicetree
• Hardware: Xilinx ZYNQMP zcu106