27.10.2026 aktualisiert
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Automatisierungsingenieur & Projektleiter Robotik | Konzeption · Programmierung · Inbetriebnahme
villingen Schwenningen, Deutschland
villingen Schwenningen +100 km
Diplom-Ingenieur Maschinenbau – Schwerpunkt integrierte Konzeption und ProduktionÜber mich
Automatisierung aus einer Hand: Konzept, Projektleitung, Roboterprogrammierung, Inbetriebnahme und Schulung. Diplom-Ingenieur mit über 10 Jahren Erfahrung und über 200 realisierten Anlagen. Schnelle, praxisnahe Lösungen – besonders für kleine und mittlere Unternehmen ohne eigene Automatisierung.
Skills
MaschineninstandhaltungAutomatisierungMaschinenbauTechnik des MaschinenbausRobot FrameworkRoboticsIndustrieroboterFanucInbetriebnahmeMontage von MaschinenAutomatisierte Ausrüstung
Robotik · Roboterprogrammierung · Inbetriebnahme · Fanuc · Yaskawa · SCARA · Bildverarbeitung · 3D-Vision · Sondermaschinenbau · Projektleitung · Retrofit · TIA Portal · FTS
Automatisierung und Sondermaschinenbau
Konzeption und Umsetzung von Automatisierungs-, Montage- und Prüfanlagen – über 200 Anlagen realisiert. Mehrroboteranlagen, Maschinenbe- und -entladung, Zuführsysteme. Prozesse: Fräsen, Bohren, Schleifen, Entgraten, Superfinishen, Pressen, Laser.
Roboterprogrammierung
Über 10 Jahre Erfahrung in Programmierung und Inbetriebnahme von 6-Achs- und SCARA-Robotern. Sehr gute Kenntnisse: Fanuc (ROBOGUIDE, Karel, iRVision) und Yaskawa (MotoSim). Entwicklung von Standardprogrammen und Plattformen.
Inbetriebnahme und Service
Mechanische, elektrische und pneumatische Inbetriebnahme beim Kunden in Deutschland und Europa. Störungsanalyse an komplexen Fertigungsanlagen.
Bildverarbeitung und Messtechnik
Integration von 2D/3D-Kamerasystemen (Keyence, Sick, Fanuc iRVision, IDS) für Pick-and-Place und Qualitätsprüfung. Messtechnik optisch, 3D, Ultraschall, mechanisch und pneumatisch. Traceability.
Sicherheitstechnik
Planung und Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik von Roboterzellen.
Steuerungstechnik und Industrie 4.0
Gute Kenntnisse in Siemens TIA Portal / SIMATIC S7 für Inbetriebnahme und Fehlersuche. Schnittstellen: PROFINET, PROFIBUS, OPC UA, EtherNet/IP, IO-Link, TCP/IP. MES-Anbindung, fahrerlose Transportsysteme (MiR).
Optimierung und Retrofit
Optimierung bestehender Anlagen: Effizienz meist um 30–40 % gesteigert, Personaleinsatz in einem Projekt um über 60 % reduziert.
CAD und Simulation
SolidWorks, CATIA. Robotersimulation mit ROBOGUIDE, MotoSim und RobotStudio. 3D-Druck für Greifer und Vorrichtungen.
Projektleitung
Projekte von der Idee bis zur Abnahme: Lastenheft, Konzept, Kalkulation, Lieferanten- und Integratorenauswahl, Termin-, Kapazitäts- und Ressourcenplanung. Koordination interner Abteilungen und externer Dienstleister.
Schulung und Kundenbetreuung
Kundenschulungen an Roboterzellen, technische Dokumentation, Ansprechpartner für Kunden vor Ort.
Sprachen
Deutsch verhandlungssicher (C1), Französisch und Arabisch Muttersprache, Englisch gut (B1)
Erfahrung
Berufserfahrungmehr als 10 Jahre
Freelancer seit2026
Sprachen
DeutschverhandlungssicherEnglischGrundkenntnisseFranzösischMuttersprache
Projekthistorie
• Automatisierung im Unternehmen maßgeblich aufgebaut
• Anlagenrealisierung von der Idee über Kalkulation und Konstruktion bis zur Inbetriebnahme, inkl. Kapazitäts- und Ressourcenplanung
• Planung und Koordination eigener Mitarbeiter und externer Dienstleister
• Automatisierung einer Achsenfertigung: Personaleinsatz um über 60 % reduziert
• Mehrroboteranlage für Fräsmaschinen mit Bildverarbeitung, Messtechnik und Laser
• Einführung neuer Technologien: FTS (MiR), MES, OPC UA, 3D-Kameras für Pick-and-Place, eigener 3D-Druck-Bereich
• Roboterlösungen für Automobil, Luftfahrt, Medizintechnik, Hydraulik, Textil und Verpackung
• Programmierung und Inbetriebnahme von 6-Achs- und SCARA-Robotern, europaweit beim Kunden
• Automatisierung einer Kolbenfertigung für Festo (Messen, Laser, Pressen, Bildverarbeitung)
• 3D-Kameras für Pick-and-Place, Zuführsysteme, Sicherheitstechnik
• Standardprogramme für Fanuc und Yaskawa, Kundenschulungen
• 183 Automatisierungs- und 26 Prüfanlagen realisiert, viele heute Firmenstandard
• Konzeption, Konstruktion, Schaltschrankbau, Programmierung und Inbetriebnahme
• Effizienz von Fertigungsanlagen meist um 30–40 % gesteigert, bis zu 90 %
• Entwicklung eines Yaskawa-Standardprogramms und einer einheitlichen Plattform