Beschreibung
Profil:Fachliche Anforderungen:
• Technisches Studium (HF, FH oder ETH)
• Gute Englischkenntnisse
• Grundlagen Elektrotechnik, Regelungstechnik, Mechanik
• Erfahrung in der Software-/Firmwareentwicklung
Persönliche Anforderungen:
• Selbständige und initiative Arbeitsweise
• Kollegialer Umgang
Nice to have:
• Industrieerfahrung, idealerweise in ähnlich reguliertem Umfeld wie in der Medizinaltechnik
• Vertiefung in Regelungstechnik
• Erfahrungen mit Skriptsprachen LUA / Python
• Erfahrungen in Antriebstechnik, Robotersystemen und mit der damit verbundenen Problematik.
Aufgaben:
• Konfigurierung und Parametrierung einer firmeneigenen Antriebssteuerung
• Evaluation spezifischer Regelparameter (Konfiguration, PID -Werte für Strom- und Positionsregeler, FeedForward, Max. Acceleration, Max. Speed, .. ) unter Berücksichtigung diverser Akzeptanzkriterien (Performance, Geräusch, Stabilität, Präzision, ..)
• Anwendung und Erweiterung einer Skriptsprachbasierten Parametrieroberfläche
• Erstellung, Pflege von applikationsspezifischen Testsskripts
• Pflege und Ausbau Funktions- und Parameterdatenbank
• Performanceanalysen, Verifikation und Dokumentation
• Fachübergreifende Fehlersuche, Support bei der Fehlerbehebung
• Koordination mit der FW Entwicklung, Support SW Gruppe bei der Anwendung
• Koordination mit Systemintegration (Elektronik, Mechanik)
• Planung, Priorisierung der eigenen Aufgaben
• Auf- und Ausbau von applikationsspezifischem Fachwissen in z.B. Antriebs-, Regelungstechnik