Beschreibung
Anforderungen:
- Technisches Ingenieurstudium (HF, FH oder ETH) im Bereich Elektrotechnik, Maschinenbau
- Gute Englischkenntnisse
- Grundlagenkenntnisse in Robotik und Regelungstechnik und Erfahrungen in der Software- und Firmwareentwicklung (uC)
- Selbständige und initiative Arbeitsweise
Nice to have:
- Industrieerfahrung im Bereich der Medizinaltechnik
- Vertiefung in Regelungstechnik oder Robotik
- Erfahrungen mit Skriptsprachen LUA/Python
- Erfahrungen in Antriebstechnik, Robotik und den damit verbundenen Problemstellungen
Aufgaben:
- Parametrierung einer firmeneigenen Antriebssteuerung
- Empirische Evaluation spezifischer Regelparameter (PID-Werte für Strom- und Positionsregler, FeedForward, Max. Beschleunigung und Geschwindigkeit, etc. ) unter Berücksichtigung diverser Akzeptanzkriterien (Performance, Geräusch, Stabilität, Präzision, ...)
- Anwendung und Erweiterung einer skriptsprachebasierten Parametrieroberfläche
- Erstellung, Pflege von applikationsspezifischen Testsskripts
- Pflege und Ausbau einer Funktions- und Parameterdatenbank
- Performanceanalysen, Verifikation und Dokumentation
- Fachübergreifende Fehlersuche, Support bei der Fehlerbehebung
- Koordination mit der Firmwareentwicklung und Systemintegration (Elektronik, Mechanik) und Support der Softwareabteilung
- Auf- und Ausbau von applikationsspezifischem Fachwissen in Antriebs- und Regelungstechnik
Start:
- ASAP
Dauer:
- 6+ Monate
Einsatzort:
- Zürich
Wenn Sie Interesse an diesem Projekt haben, melden Sie sich bitte mit aktuellem CV als Word-File.
Paolo Strano
Resource Consultant
ELAN - A Manpower Professional Company
Elan Computing Schweiz AG