Profilbild von Marco Scholtyssek Embedded Software Engineer | C++ | ARM-Cortex | STM32 | Linux aus Froendenberg

Marco Scholtyssek

teilweise verfügbar

Letztes Update: 29.11.2022

Embedded Software Engineer | C++ | ARM-Cortex | STM32 | Linux

Abschluss: M. Sc. (Technische Informatik)
Stunden-/Tagessatz: anzeigen
Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (verhandlungssicher) | polnisch (gut)

Skills

Ich bin Ingenieur aus Leidenschaft und unterstütze bei der Entwicklung von hardwarenahen Projekten. Dabei helfe ich bei der Neu- und Weiterentwicklung, sowie bei Code-Reviews und Code-Qualitätsthemen, Schaltplänen und Platinenlayouts. Vom Prototypen bis zur Serienreife. 

Programmiersprachen:
  • Embedded C/C++ (11, 14, 17) 
  • C/C++ (11, 14, 17) für x86 Systeme
  • Linux Betriebssystem Programmierung
  • Python
  • Bash
Firmwareentwicklung:
  • Bootloader
  • Anbindung externer Peripherie an Prozessoren
  • Treiber
  • Bare-Metal oder mit RTOS Programmierung
Schaltplan- und Platinendesing:
  • EAGLE
  • KiCAD
Plattformen:
  • ARM-Cortex-M
  • x86
  • ATMEL-AVR
  • WAGO PFC200
Hersteller:
  • ST Microelectronics (STM32)
  • TI
  • Microchip
  • Scilabs
  • ESP32
  • Freescale (NXP)
Schnittstellen: 
  • SPI, QSPI, I2C, UART, RS-485
  • DMA, 8080 Paralellel, ADC, DAC, Timer, JTAG
  • MII (Ethernet 100BASE-TX, 1000BASE-TX), CAN
  • 802.11 b/g WLAN, Bluetooth, 886MHz, 433MHz
Betriebssysteme:
  • Linux (Debian/Ubuntu)
  • Embedded-Linux (pengtronix)
  • FreeRTOS
  • ERIKA OS
Bauteile: 
  • Flash (W25Q64JVZPI)
  • EEPROM (M24C64)
  • LCD Displays (ILITEK9341V)
  • Ethernet MAC / PHY (Microchip KSZ9896C)
  • NXP PCA9955B (LED Treiber)
  • RN-41 Class 1 Bluetooth Module (https://www.microchip.com/en-us/product/RN41)
  • TSL2561 (Lichtsensoren)
  • L3GD20 (Drei Achsen Gyroskop)
  • LIS3DSH (MEMS Sensor)
  • Sharp GP2Y0D815Z0F (Infrarot Sensoren)
Entwicklungsumgebungen
  • VSCode
  • SEGGER Ozone
  • SEGGER SystemView
  • STM32CubeIDE / STM32CubeMX / STM32CubeProgrammer
  • Eclipse
  • Atmel Studio
  • sublime
  • vi
  • KiCAD
  • Altium Designer Viewer
Buildsysteme / Codeanalyse / Dokumentation:
  • CMake / Make
  • Docker
  • Git / Gitlab / SVN / Mecurial
  • valgrind
  • clang tools (clang-format, clang-tidy)
  • Jenkins
  • Doxygen, Sphinx
  • JIRA / Confluence
Compiler:
  • GNU (gcc / gnu-arm-none-eabi-gcc)
  • clang
Testing:
  • googletest / googlemock
  • cUnit
  • cppUnit
Werkzeuge:
  • SEGGER J-Link
  • SEGGER J-Trace Pro
  • Saleae Logic Pro
  • Rigol Oszilioskope
  • sysWorkXX USB CAN Module1
  • HackRF SDR
Protokolle:
  • MQTT
  • REST 
  • JSON
  • Modbus/TCP, Modbus/RTU
  • M-Bus
  • DALI
  • CANOpen
  • RSTP (Rapid Spanning Tree Protocol)
  • HDLC
C/C++ Bibliotheken:
  • FatFS
  • STL / Templates / Lambdas
  • CMSIS
  • STM32-HAL
  • Qt
  • spdlog
  • libmodbus
  • libbluetooth
  • libssh
  • nlohman (JSON)
  • paho (MQTT)
  • fmt
Branchen / Einsatzgebiete:
  • Robotik (Lokalisierung mobiler Roboter mittels LIDAR und Odometrie)
  • Logistik
  • Netzwerktechnik
  • Funksysteme
  • Energiesektor (Stromzähler, Gas-, Wasser-, Wärmemengenzähler)
  • Batteriehersteller
  • Beleuchtungsindustrie
  • Automotive
  • Produzierende Unternehmen (Landwirtschaft)
  • Automatisierung
  • Modellbasierte Softwareentwicklung

Projekthistorie

07/2018 - bis jetzt
Senior Embedded Software Engineer
GEA Group (Industrie und Maschinenbau, >10.000 Mitarbeiter)

Entwicklung hardwarenaher Software (Firmware) und Treiber mit embedded C und embedded C++. Die Entwicklung umfasst verschiedene eingebettete Systeme (individuelle Hardware) für die Steuerung von Industrieprozessen, Benutzereingaben, Displayintegrationen, Visualisierungen, Netzwerkkommunikation (CAN/Ethernet) von der Konzeption bis zur Markteinführung.

- C++ 11/14/17
- ARM-Cortex-M / STM32 / WAGO PLC
- CMSIS / TouchGFX
- Echtzeitsysteme / FreeRTOS / Embedded Linux / Ubuntu Linux
- Schaltpläne und Layouts (Altium Designer / KiCAD)
- i2c / SPI / QSPI / UART / ADC / DAC / Timer / PWM / 8080 / Firmwareupdate
- ILI9341 LCD Displays
- Flash / EEPROM / RTC
- Gigabit-Ethernet 1000BASE-T PHY (MII) Schnittstellen Entwicklung
- Netzwerkkommunikation : Gigabit-Ethernet, MQTT, CANOpen, REST, JSON
- Testautomatisierung: Jenkins / Unittests / Googletest / Google Mock / Docker / Python / Bash
- Softwarequalität: clang-tidy, clang-format
- SCM: SVN / Git / GitLab
- compiler: gnu-arm-none-eabi, gcc, keil
- Buildsysteme: CMake / Make
- IDE: VSCode / Eclipse / vi / STMCubeIDE / STMCubeMX / Segger OZone / Segger SystemView

08/2021 - 04/2022
Entwicklung eines embedded Systems zur Prozesssteuerung von Wechselrichtern und Batteriespeichern
Volterion GmbH & Co. KG, Dortmund (Energie, Wasser und Umwelt, 10-50 Mitarbeiter)

Das Projekt umfasste die Entwicklung einer Prozesssteuerung auf einem eingebetteten System zur Integration von Victron Cerbo GX Wechselrichtern und Volterion powerRFB Redux-Flow Batteriespeichern. Aufgabe war es ein Battery-Management-System (BMS) zu entwickeln, welches mittels Algorithmus die Lade- und Endladephasen der Battiespeicherer steuert und die Versorgungsquelle für den Energiebedarf dynamisch zwischen Batteriespeicher und Netzversorgung umschaltet. Der Energiefluss konnte so in Abhängigkeit von Strombedarf und -produktion beeinflusst werden. Die Software überwacht zudem den Ladezustand des Batteriespeichers, setze die Kommunikation aller Modbus Teilnehmer um und erfasst alle relevanten Messdaten. Die Messdaten wurden zur Analyse und für das Tracing der Batteriespeicher verwendet, sowie der elektrischen Leistungen, an verschiedenen Knotenpunkten. Diese Messdaten dienten als Grundlage für eine prozessabhängige Konfiguration des Wechselrichters. Die Implementierung der Software wurde mittels C++17 auf einem embedded Linux System realisiert. Die Kommunikation zwischen dem Managementsystem, den Batteriespeichern und dem Wechselrichter wurde per Ethernet (Modbus/TCP) umgesetzt. Für alle Kommunikationspartner des Systems wurden Schnittstellen designend und die Kommunikation soweit gekapselt, dass diese für das Managementsystem transparent und austauschbar sind.
  • Embedded C / Embedded C++
  • Python / Node-RED
  • Linux ARM / x86 / Raspberry Pi
  • CMake / Make
  • Ethernet / Modbus TCP
  • Multithreading
  • Konzeption und Entwicklung einer Parametrierung für die Batteriesteuerung
  • Konzeption und Entwicklung eines Loggingsystems
  • Konzeption und Entwicklung von Zustandsautomaten
  • Dokumentation per Doxygen
  • Gitlab
  • CI

01/2021 - 06/2021
Entwicklung einer Laserschweißanlage von elektrochemischen Zellen für Redox-Flow-Batterien
Volterion GmbH & Co. KG (Energie, Wasser und Umwelt, 10-50 Mitarbeiter)

Für den Fertigungsprozess von Redox-Flow-Batterien wurde eine Prozesssteuerung einer Laserschweißanlage, zum Verschweißen elektrochemischer Zellen entwickelt. Von der Konzeption bis zur fertigen Anlage und Inbetriebnahme wurde die Entwicklung begleitet. Durch die Ansteuerung von Wegeventilen können pneumatischen Aktoren die Einzelkomponenten der Zellen auf einem CNC-Tisch fixieren und in Position bringen. Anschließend werden die Zellen durch einen Diodenlaser auf dem CNC-Tisch verschweißt. Für den CNC-Tisch wurde eine Hardwareschnittstelle für eine externe CNC-Software entwickelt. So wurde eine 0-10V Spindeldrehzahlsteuerung integriert, die den Tisch in X und Y Richtung einer Ebene bewegt. Die Anlage wurde zudem aktiv belüftet und mit einem Kamerainterface ausgestattet, welcher den Schweißvorgang visualisiert. Die Software wurde auf einer speicherprogrammierbaren Steuerung mit Embedded C++ implementiert. Die Tests wurden On-Target, sowie Off-Target realisiert. Dafür wurde der C++ Code plattformunabhängig programmiert und die Schnittstellen gemockt, sodass der Prozess auf einem x86-System ebenfalls in Betrieb genommen und der Ablauf getestet werden konnte.

  • Konzeption, Implementierung und Inbetriebnahme der Prozessteuerung
  • Entwicklung eines Stromlaufplans und der Teileliste
  • Entwicklung einer Hardwareschnittstelle zu einer externen CNC Steuerung
  • Ansteuerung von Pneumatikaktoren zur Fixierung der Teile und des Diodenlasers
  • Umsetzung der Benutzerinteraktion (Eingaben / Ausgaben / Visualisierung)
  • Implementierung eines Algorithmus für den Schweißvorgang von elektrochemischen Zellen
  • Linux ARM / x86
  • CMake / Make
  • git
  • Testen mit Unittests (googletest)
  • Simulation von Schnittstellen (Mocken) (googlemock)
  • Ethernet Kommunikation (MQTT)
  • C++ (17)
  • Entwicklung eines Prozesslogging mittels spdlog
  • Dokumentation mit UML und Doxygen

05/2016 - 06/2018
Senior Embedded Software Engineer
lemonbeat GmbH (Energie, Wasser und Umwelt, 10-50 Mitarbeiter)

- Weiterentwicklung eines IoT-Kommunikationsstacks für die 886 MHz Funkkommunikation 
- Implementierung von Anwendungen für die Messwertübertragung auf Basis des unternehmenseigenen Kommunikationprotokolls (LsDL)
- Treiberentwicklung für einen Scilabs Arm-Cortex-M3 SoC Chips
- Entwicklung von funk-basierten Messgeräten für Verbrauchszähler (Strom / Wasser / Gas)
- Entwicklung einer Funkkommunikation (886 MHz) von intelligenten Heizungssteuerungen
- Entwicklung einer Funkkommunikation (886 MHz) für intelligente Leuchten mit DALI Schnittstelle
- Embedded C / C++ / Bash / Python / XML / EXI
- Cadsoft Eagle / Altium Designer Viewer
- Googletest Unittest
- Code reviews (GitLab)
- Modbus-RTU / M-Bus
- Git / Confluence / Jira / Doxygen / Eclipse

04/2013 - 05/2016
Embedded Developer
itemis AG (Internet und Informationstechnologie, 50-250 Mitarbeiter)

- Entwicklung von Prototypen (Hard- und Firmware)
- Hardwarenahe Entwicklung und Treiberentwicklung für STM32F4 Prozessoren (I2C / SPI / UART / Timer / Interrupts)
- Hardwarenahe Entwicklung und Treiberentwicklung für Freescale MPC5668G Prozessoren
- Hardwarenahe Entwicklung und Treiberentwicklung für Atmel AVR ATMega32 und ATMega8 Prozessoren
- Implementierung einer Treiberschicht für die Anbindung von generiertem Quellcode zur Portierung auf die Hardwareplattformen
- Modellbasierte Entwicklung von eingebetteten Systemen auf Basis von Yakindu Statechart Tools
- Entwicklung von Zustandsautomaten (statemachines) mit Yakindu Statechart Tools
- Buildumgebung für die Compiler erstellt (Make, Gnu ARM GCC, Embedded C / C++)
- Dokumentation mit Doxygen
- Atlassian Jira / Confluence
- Ubuntu Linux
- Entwicklung und Inbetriebnahme und Test individueller Hardware (Wifi / Bluetooth / UART / SPI / i2c / DC Motoren)
- Schaltplan und Layoutentwicklung (Cadsoft EAGLE)
- Löten und Messtechnik
- Target Platform:
- Individuelle Hardware auf Basis von Arm-Cortex-M STM32F407 (https://www.st.com/en/microcontrollers-microprocessors/stm32f429zi.html)
- RN-41 Class 1 Bluetooth Modul (https://www.microchip.com/en-us/product/RN41)
- 802.11 b/g WLAN Modul (RN-XV-DS) (https://www.sparkfun.com/products/retired/10822)
- UART (RS-232), I2C, SPI, JTAG
- L3GD20 Gyroskop (https://www.mikroe.com/gyro-click) SPI
- LIS3DSH MEMS Sensor
- ERIKA Enterprise RTOS (https://www.erika-enterprise.com/)
- FatFS FAT Dateisystem (http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html)
- Sharp GP2Y0D815Z0F Infrarot Distanz Sensoren (time-of-flight Messung)
- TSL2561 16-bit Lichtsensor (i2c)
- ACS712 Strommesssensor
- SRF04 Ultraschallsensoren

07/2013 - 12/2013
Entwicklung einer modellbasierten Firmware für eine Luftklappensteuerung (HVAC)
(Automobil und Fahrzeugbau, 50-250 Mitarbeiter)

Im Zuge des AMALTHEA Forschungsprojektes (http://www.amalthea-project.org) wurde eine HVAC Lüftungssteuerung auf einem Freescale MPC5668G dual-core Prozessor modellbasiert entwickelt. Die Steuerung der Lüfterklappen und des Luftstroms wurde in verschiedene Tasks aufgeteilt und auf verschiedene Prozessorkernen der MCU aufgeteilt (partitioniert).
Die Implementierung eines Treibers für die Verwendung eines gemeinsamen RAM-Speichers wurde für den Datenaustausch zwischen den Prozessorkernen umgesetzt.

Verwendete Werkzeuge:
- CodeWarrior for MCUs (Eclipse IDE)
- SVN
- Embedded C / Embedded C++ (GNU compiler)
- Ubuntu Linux
- Doxygen
- Yakindu Statechart Tools
- UART (RS-232)
- SPI, I2C, JTAG
- PWM Motorsteuerung per Timer

Target Platform
- Freescale MPC5668G (https://www.nxp.com/design/development-boards/automotive-development-platforms/mpc56xx-mcu-platforms/mpc5668g-vehicle-networking-evaluation-kit:MPC5668GKIT)

Zertifikate

Architektur Hands-on Training, Prof. Dr. Jens Liebehenschel und Colin Appel, Frankfurt Univ. of Appl. Sciences
2020
Best Practices für modernes C++, Rainer Grimm, Modernes C++
2020
Unit-Tests in der Praxis, Pawel Wisniewski, embeff
2020
Developing with Arm Cortex-M
2019
Qualifizierung zum Wertanalytiker
2018
EAGLE Workflow vom Schaltplan zur fertig bestückten Leiterplatte
2018

Reisebereitschaft

Weltweit verfügbar
Profilbild von Marco Scholtyssek Embedded Software Engineer | C++ | ARM-Cortex | STM32 | Linux aus Froendenberg Embedded Software Engineer | C++ | ARM-Cortex | STM32 | Linux
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