Schlagwörter
Skills
C/C++
Python
Bash
JavaScript
Robotics, Automation, Computer Vision
ROS -> Navigation, SLAM, Controll, Lidars, Cams, ROS Serial
Robotic Arms -> Universal Robots, Franka Emika
ADTF (2 und 3)
PCL, OpenCV
SPI, Modbus TCP, Modbus RTU
AI and ML
Tensorflow, Keras, scikit-learn, PyTorch
Things every dev should know
Git, Linux, NixOS, Make, Vim
Projektmanagement: Scrum, Kanban
Other
CMake, Qt, NixOps, AWS EC2, Terraform, Elastic, Eigen, Matplotlib, NumPy, Pandas, PyTest, FastAPI, Flask, Jinja2, Starlette, Ariadne, REST; GraphQL
I can provide an own workshop in Leipzig for development and testing of robotic solutions and a safe environment for client hardware.
Projekthistorie
Technologies: C++, QT, Eigen, Cmake, Clang, MSVC, AVR microcontroller, bascom, Bash, NixOS
Technologies: Python, TCP, PyTorch, NVIDIA Jetson Nano
Technologien: Python, C++, ROS, CMake, Bash, NixOS, Terraform, Nomad, Kubernetes, ELK, Docker, MongoDB, Ansible
Technologien: Python, C++, ROS, CMake, Bash, NixOS, Terraform, Nomad, Kubernetes, ELK, Docker, MongoDB, Ansible
Individual projects:
2019: Vehicle speed approximation by analyzing the video images from the camera by using optical flow methods
2018: Development of a global world model for the fusion of different sensor data
2017: Trajectory planning and driving using single-track model and circular path calculation
2016: Self-localization using Extended Kalman Filter from IMU and odometry data
Technologien: C++, Python, ROS, ADTF, CMake, OpenCv, Redis, Git
Technologien: Python, Flask, OpenAPI, Jinja2, SQLAlchemey, PostgreSQL, NixOps, AWS EC2
analysis of the vehicle environment and detection of other road users
Technologien: Python, C++, CMake, Bash, PCL, Open3D, OpenCV, Tensorflow, Keras, scikit-learn
Technologien: C, Ardunio, Git
Technologien: C++, PCL, CMake, Git
Technologien: Java, Projektmanagementframework: Scrum
Technologien: C++, PCL, Eigen
Reisebereitschaft
Sonstige Angaben
exali IT-Haftpflicht-Siegel (Sondertarif für Freelancermap-Mitglieder)
Das original exali IT-Haftpflicht-Siegel bestätigt dem Auftraggeber, dass die betreffende Person oder Firma eine aktuell gültige branchenspezifische Berufs- bzw. Betriebshaftpflichtversicherung abgeschlossen hat. Diese Versicherung wurde zum Sondertarif für Freelancermap-Mitglieder abgeschlossen.
Versicherungsbeginn:
05.10.2022
Versicherungsende:
01.01.2025