Profilbild von Pascal Helmer Senior Fullstack Developer mit Hang zum Frontend aus Hamburg

Pascal Helmer

verfügbar

Letztes Update: 24.01.2024

Senior Fullstack Developer mit Hang zum Frontend

Firma: Helmer UG (haftungsbeschränkt)
Abschluss: nicht angegeben
Stunden-/Tagessatz: anzeigen
Sprachkenntnisse: deutsch (Muttersprache) | englisch (gut)

Dateianlagen

CV-PH_240124.docx

Skills

  • Web, Script and Application Development
  • SharePoint / Teams Expert
  • Docker / CI/CD Expert
  • UI/UX Designer
  • Presales
Docker. Office 365. Sourcecontrol. Camunda. SharePoint 2010/2013/2016/Online. Just to name a few topics I worked on and work on.

- Development of a web platform for future projects based on Angular 2, Loopback, Postgresql. Technical presales for the newly created platform.
- Development of a CI/CD environment based on Docker and Docker Swarm for tests and previews.
- SharePoint and Teams Expert: Migration and development.
- Power BI reports tailored to the customer.
- Optimization and migration of existing solutions of all kinds; automation of processes and migrations.
- Customer and employee training. Review of new applicants for the department.

Projekthistorie

05/2019 - 07/2019
Weiterentwicklung einer Webplattform für einen Endkunden (ca. ~90.000 Mitarbeiter)
Capricorn Consulting GmbH (Internet und Informationstechnologie, 50-250 Mitarbeiter)

Als früherer Mitarbeiter der Capricorn Consulting GmbH lag mein Aufgabenbereich in diesem Projekt bei folgenden Punkten:
- Konzeptionierung, Design und Umsetzung der neu erstellten Plattform
- Aufbau einer dezentralen BPMN Engine für die zu automatisierenden Schritte
- Einführung der erstellten Plattform für weitere Kunden (~2.000 - 200.000 Mitarbeiter).
- Weiterführende Entwicklungen.

Als Freelancer lag mein Aufgabenbereich bei folgenden Punkten:
- Weiterentwicklung bestehender Module.

Technologiestack:
- Angular 7
- Loopback 4
- Docker
- Azure/Office 365

06/2019 - 06/2019
Entwicklung eines FTS Prototypen für die Telekom 5G Messe.
E&K Automation GmbH (Transport und Logistik, 50-250 Mitarbeiter)

Weiter-/Entwicklung unterschiedlicher ROS C++ Module und Aufbau einer Cloud Anbindung der einzelnen Fahrzeuge.
 
  • P230 Sensoren Test und Integration
    • Anpassung ROS-Treiber
    • Einstellung Sensorparameter
    • Durchführung von Tests mit Sensorik im Fahrzeug
  • ROS-Node P230 Sensorik Auswertung
    • Filterung gekrümmter Boden (ggfs. einfach über Höhe realisierbar)
    • Filterung Sensor-Artefakte (fliegende Pixel)
  • Erweiterung ROS-Node Objektanmessung 3D
    • Detektion von Hindernissen
    • Konfiguration des Überwachunsgbereichs mit Volumendefinition
      • Bereits vorhanden, Test
    • Filterung Banden um Arbeitsraum
    • Messung Position und Größe Hindernisse
    • ROS-Message zu Pfadplanung (Hindernisse mit Position, Radius)
  • ROS-Node Hinderniserkennung in 2D-Scans
    • Einbindung von 2 2D-Scannern
    • Filterung Bande (aus Fzg-Position mit Karte)
    • Messung Position und größe, Modellierung als Kreis
  • Erweiterung eines vorhanden Modules: Speedmonitors
  • Visualisierung System
    • Ansprechende Darstellung in RVIZ
  • Docker Integration
    • Aufbau Kommunikation mit Docker Node in MobilEdgex
    • Erstellung der benötigten Dockercontainer
    • Upload nach MobiledgeX,
    • Scripting Gesamtsystem

Reisebereitschaft

Verfügbar in den Ländern Deutschland
Home Office bevorzugt. Reisebereit.
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